Bei den Umbauten für Selbstfahrer wird zwischen Heckeinstiegs-Lösungen und Verladehilfen unterschieden:
Der Heckeinstieg ermöglicht es dem Fahrer durch das Heck des Fahrzeugs in das Fahrzeug zu rollen (Alternativ auch als Lift-Lösung möglich) und sich danach auf den Fahrersitz umzusetzen. Diese Option besteht für Hochdach-Kombis und Kleinbusse.
Bei kompakteren Fahrzeugen bieten sich Verladehilfen für den Rollstuhl an. Der Rollstuhl wird dabei nach dem Umsetzen des Rollstuhl-Fahrers ins Fahrzeug, durch eine Mechanik in den Fond oder Kofferraum des Fahrzeugs verladen.